门式起重机的门架由主梁、刚性腿和柔性腿组成，它是为吊运大型或超大型物件而设计的专用起重机，具有吨位大、体积大、跨度大、高度高及移动距离长等特点，其刚性腿既承受压力，也承受弯矩，而柔性腿只能承受压力，因此柔性腿比刚性腿细小很多，且多为圆筒状。门式起重机在作业时，所起吊载荷的吊点到载荷的边缘距离往往较大，在起重小车还没到达极限停止位置时载荷就能碰触到柔性腿。柔性腿被撞击后易形成凹陷或变形，甚至会造成失稳而发生倒塌。如改变吊点位置和小车极限停止位置，则不能充分发挥门式起重机的使用空间，因此必须对柔性腿加以?；ぁ?/div>
柔性轨道起重机均采用控制小车位置的方式，在小车运行的终点区域设置减速限位、停止限位和极限限位，当小车碰触到减速限位时开始减速，碰触到停止限位时停止运行，若没有及时停止运行而碰触到极限限位时，PLC 将自动切断电源，并紧急停止。这种控制小车位置的方式只适用于吊点位置在载荷边缘附近。
也有采用多功能监控系统，对起重机的安全进行多方位?；?，其中包含了对柔性腿的监控?；すδ堋＜嗫叵低秤啥嗖可阆褡爸米槌?，每台摄像装置的图像信号均可显示在驾驶室的显示器上。然而，监控系统摄取的图像信号需要驾驶员用肉眼观察，并需要迅速作出处理。
柔性轨道起重机装置具有如下关键技术：
?。?）装置前端铲板清除钢轨上表面的杂物，以保证没有大的障碍物阻碍运行车轮的前进。由于钢轨接头处有高低偏差，铲板底端与钢轨上表面有不大于10mm的间隙；
?。?）装置两个弧形铲板挖掘护轨槽内的堆积物，弧形铲板的侧边连接有一个弧形块，挖掘出来的杂物通过弧形块推离弧形铲，防止杂物再次掉入清空的槽内，清轨后护轨槽内的堆积物低于轮缘高度；
?。?）整个装置由两个滚轮轴支撑，装置四根柔性弹簧施加压力，经过刚刚接头处时确保装置与钢轨接触的同时能允许装置上下跳动，避免了因刚性碰撞损坏装置。
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